HARP è un gioco di ruolo pubblicato negli Stati Uniti dalla Iron Crown Enterprises nel 2003. Il sistema di gioco è figlio del più celebre Rolemaster sempre prodotto dalla stessa casa editrice. A differenza di questo gioco però, HARP vuole essere un gioco introduttivo, semplificando molte meccaniche e rendendole più scorrevoli.
Sono minori il numero di abilità e quasi spariti i riferimenti a tabelle, e il sistema magico cambia notevolmente da un sistema a liste a un sistema a incantesimi scalabili. Vene mantenuta l’idea di Professione di Rolemaster, che permette ai vari giocatori di personalizzare il proprio personaggio come meglio credono, inserendo nelle loro abilità anche quelle proprie di altre Professioni.