Esoterroristi vede i personaggi come membri del gruppo di investigatori d’élite Ordo Veritatis, che combatte terroristi occulti intenti a lacerare la struttura della realtà per permettere a orrori di altre dimensioni di invadere il mondo.
Il sistema di gioco è Il Gumshoe System, un regolamento minimalista progettato intorno all’idea che gli scenari investigativi sono difficili da giocare nella maggior parte dei giochi di ruolo, perché importanti indizi potrebbero sfuggire semplicemente a causa di un tiro di dadi fallito, arrestando il flusso del gioco. Per risolvere questo problema fa in modo che il gioco non richieda di trovare indizi, ma piuttosto di interpretarli.